微分幾何

SU(2) のリー代数 su(2)

次の反エルミート行列で張られる線形空間を考える。
e1=i2(0110), e2=i2(0ii0), e3=i2(1001)
ここで (x1,x2,x3)R3 として
g(x)=exp(i=13xiei)
を考える。

このとき
exp(g(x))exp(g(x))=E2
が成り立つことを示せ。

先の行列の指数関数の結果より
exp(g(x))exp(g(x))=exp((11)g(x))=exp(0g(x))=E2
より示される。

なお、e1,e2,e3 が反エルミート行列、すなわち e1=e1,e2=e2,e3=e3 より
exp(g(x))=exp(g)=exp(g(x))
が成り立つので、exp(g(x)) はユニタリー行列であることが分かる。

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