微分幾何

行列の指数関数

正方行列 M に対して
exp(tM)k=0tkk!Mk
と定義するとき
exp(tM)exp(sM)=exp((t+s)M)
を示せ。

etxesx=e(t+s)x
より
(k=0tkk!xk)(j=0tjj!xj)=n=0(s+t)nn!xn
が成り立つので
exp(tM)exp(sM)=(k=0tkk!Mk)(j=0tjj!Mj)=n=0(s+t)nn!Mn=exp((t+s)M)
が成り立つ。

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