微分幾何 行列の指数関数 admin 2023年11月7日 正方行列 M に対して exp(tM)≡∑k=0∞tkk!Mk と定義するとき exp(tM)⋅exp(sM)=exp((t+s)M) を示せ。 etxesx=e(t+s)x より (∑k=0∞tkk!xk)(∑j=0∞tjj!xj)=∑n=0∞(s+t)nn!xn が成り立つので exp(tM)⋅exp(sM)=(∑k=0∞tkk!Mk)(∑j=0∞tjj!Mj)=∑n=0∞(s+t)nn!Mn=exp((t+s)M) が成り立つ。