ベクトル解析

Levi-Civitaの完全反対称テンソル

Levi-Civita(レヴィ-チヴィタ)の完全反対称テンソルϵijkは以下のように定義される。
ϵijk={1(i,j,k)(1,2,3)の偶置換 1(i,j,k)(1,2,3)の奇置換0上記以外
このとき、次の等式が成り立つことを示せ。
i=13ϵijkϵilm=δj,lδk,mδj,mδk,l
ここに、δi,jはKronecker(クロネッカー)のデルタ記号であり、i=jのとき1ijのとき0なる値をとる。

これは、Einstein(アインシュタイン)の縮約記号を使えば
ϵijkϵilm=δj,lδk,mδj,mδk,l
と簡略化して書く事が出来る。

また、Levi-Civita 記号とEinstein の縮約を使えばベクトルの外積とベクトル場のrotを以下のように簡潔に書く事が出来ることを示せ。
(A×B)xi=ϵijkAxjBxk(rotA(r))xi=ϵijkxjAxk(r)
ここに、x1=x,x2=y,x3=zとする。

i=13ϵijkϵilm
の和の中で0でない項は(i,j,k)(1,2,3)の置換になっていると同時に(i,l,m)(1,2,3)の置換になっている時のみであり、それ以外は全て0となる。
(i,j,k)(i,l,m)iは共通であるので、ϵijkϵilmが両方ともに0とならない場合は
(1) j=l,k=m
(2) j=m,k=l
の2つの場合のみである。

(1) の場合には、(i,j,k)(i,l,m)は両方共に偶置換か、両方共に奇置換であるので、どちらにせよ、その積であるϵijkϵilm1となる。

(2) の場合には、(i,j,k)(i,l,m)は片方が偶置換であり、もう片方は奇置換となるので、その積であるϵijkϵilm1となる。

従って、
i=13ϵijkϵilm=δj,lδk,mδj,mδk,l
が示された。

二つの3次元ベクトルA,Bのベクトル積のx1=x成分は
Ax2Bx3Ax3Bx2
であり、
ϵ1jkAxjBxk=Ax2Bx3Ax3Bx2
と一致する。x2=y,x3=z成分についても同様である。

また、この証明でABの成分の順序を変えていないことに注意すれば
ABA(r)
と置き換えれば、
(rotA(r))xi=ϵijkxjAxk(r)
も示される。ここに
=(x1,x2,x3)
である。

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